Topcon CR-M1

Topcon CR-M1: sistema de mapeo móvil SLAM pensado para capturar 3D con máxima flexibilidad (mochila, jalón, etc.) y con un punto clave muy potente: el postproceso es 100% controlado por el operador, sin depender de servicios en la nube. Además, permite abordar proyectos largos y grandes emplazamientos en un solo trabajo.

Por qué interesa para trabajos reales

Hardware robusto y pensado para campo

• Diseño robusto y de bajo mantenimiento con LiDAR + IMU + cámara integrados.
• Captura de color mediante vídeo 4K con panorámicas extraíbles.
• Panorámica 8K opcional bajo demanda.
• Baterías “travel-safe” (sin restricciones especiales indicadas para transporte).
• Carcasa trasera “dual-use”: operación y transporte.
• Montaje versátil: mochila, jalón, etc.

Captura y puntos de control (sin complicaciones)

• Sin necesidad de loop closure: la optimización global alinea trayectorias.
• Posibilidad de anotaciones durante el mapeo.
• Recogida de puntos de control de forma sencilla usando:
  • Targets planos.
  • Escaneos estáticos como “constraints”.
  • Elementos conocidos dentro de la nube de puntos.
  • Targets elevados (por ejemplo, techos de túnel) sin necesidad de apoyar el dispositivo sobre el target.

Software Onami y entregables

El CR-M1 se apoya en el ecosistema Onami (Desktop / Reconstructor / Live) para postproceso y edición: manejo de proyectos multi-trayectoria, modos automático (presets) y avanzado (ajustes finos), edición de trayectorias (dividir/eliminar segmentos) y optimización global para fusionar, constreñir y georreferenciar.

Aplicaciones típicas (según herramientas avanzadas)

• Túneles (herramientas de tunnelling).
• Cálculo de volúmenes, áreas y cut & fill.
• DTM, isohipsas y secciones transversales.
• Inspección.
• Texturizado / color.
• Análisis de depósitos (tank analysis).