Topcon CR-S2 escáner láser SLAM portátil para captura 3D en movimiento
Vista frontal del Topcon CR-S2 con sensor LiDAR y cámaras integradas
Nube de puntos coloreada generada con Topcon CR-S2 (LiDAR + cámaras)
Topcon CR-S2 montado en mochila para escaneo SLAM en exteriores
Logo de TOPCON

Topcon CR-S2

Compatible con

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Presupuestos para empresas

Soporte y ayuda profesional

Topcon CR-S2: escáner láser SLAM portátil para captura 3D rápida en movimiento. Combina LiDAR, cámaras e IMU con RTK-SLAM para lograr una nube de puntos estable y coloreada, ideal para levantar interiores y exteriores con una sola persona.

Qué lo hace distinto

  • SLAM multi-sensor (MLF-SLAM / VSLAM / RTK-SLAM) para mayor estabilidad en recorridos.
  • Nube de puntos coloreada con cámaras integradas.
  • Trabajo en exterior con apoyo RTK (NTRIP/RTCM) para georreferenciación y mejor control.
  • Captura rápida para industria, obra, infraestructuras y entornos complejos.
  • Flujo Topcon con apps MAGNET (campo + oficina).

Especificaciones principales

Precisión absoluta < 3 cm
Precisión relativa < 2 cm
Repetibilidad < 2 cm
Horizontalidad / Verticalidad < 0.025°
Protección IP64
Almacenamiento SSD 512 GB
Puerto USB-C
Actualización firmware OTA u offline
Temperatura de trabajo -20°C a 40°C
Peso 1.3 kg (con base, batería y módulo RTK)
Dimensiones 345 × 187 × 120 mm
Batería Li-ion 3450 mAh · autonomía aprox. 2 h (según condiciones)

LiDAR y cámaras

Elemento Especificación
Sensor LiDAR Mid360
Frecuencia de escaneo 200.000 pts/s
Precisión LiDAR 2 cm
Seguridad láser Clase 1 (eye-safe)
Longitud de onda 905 nm
Alcance 40 m @ 10% reflectividad · 70 m @ 80% reflectividad
Campo de visión 360° horizontal · vertical -7° a 52°
Nº de cámaras 4
Cámaras Visual SLAM 1.3 MP ×2
Cámaras panorámicas 12 MP ×2

RTK, IMU y SLAM

Canales GNSS 1408
RTK NTRIP · RTCM v3.x
Precisión RTK H: 0,8 cm + 1 ppm · V: 1,5 cm + 1 ppm
IMU 200 Hz
Actitud (post-proceso) Roll/Pitch 0,005° · Heading 0,01°
Mapeado MLF-SLAM · PPK-SLAM · RTK-SLAM · SLAM
Colorización en tiempo real Soportada
Procesado en tiempo real Soportado

Formatos de salida

Resultado Formato
Nube de puntos coloreada LAS
Malla LOD-OSGB
Panorámicas JPG

Software Topcon

Software Qué permite
MAGNET Flow Control de captura (iOS/Android), proyectos, visualización de nube en tiempo real y upgrades de firmware.
MAGNET Bridge Procesado SLAM, mediciones (longitudes/áreas/volúmenes) y generación de ortofotos.

Kits y accesorios

Elemento Dato
Adaptador a jalón telescópico 300 g · diámetro compatible 25–25,5 mm
Frontpack kit 2,1 kg · embalaje 560 × 340 × 160 mm
Backpack kit 3,9 kg · 580 × 303 × 145 mm · hot-swap soportado · indicador dual de batería
Contenido del producto
  • 1× KIT Topcon CR-S2 (w/o TOPNET EU)
  • Software incluido:
    MAGNET Flow (gratuito, instalable en cualquier teléfono, para la toma de datos)
    MAGNET Bridge con licencia definitiva en ordenador para procesar los datos
Descargas

Características CR-S2
Ficha Técnica CR-S2